Благодаря системе Fingervision роботы научатся «видеть пальцами» Благодаря системе Fingervision роботы научатся «видеть пальцами»

Благодаря системе Fingervision роботы научатся «видеть пальцами»

Система Fingervision

Система Fingervision (нажмите для увеличения)

Ничем не примечательная 3D-печатная конструкция скрывает в себе интересную систему Fingervision, которая позволит роботам «видеть пальцами».

Уникальную систему разрабатывают учёные из Университета Карнеги-Меллон — Акихико Ямагучи и Кристофер Аткесон. Готовые датчики тестируют на промышленных роботах компании Rethink Robotics. Устройства Baxter обладают необходимым функционалом для проведения всевозможных манипуляций с объектами, а их стоимость находится в диапазоне 25 тысяч долларов. Однако для более корректной и эффективной работы роботам не хватает собственного зрения или же осязания. Исправить данную проблему могут специальные оптические тактильные датчики, которые представляют собой обычные RGB-камеры по цене в 50 долларов за штуку.Манипуляция предметами происходит за счёт специальных захватов, которые напечатаны на 3D-принтерах. Прозрачная силиконовая оболочка, которыми покрыты устройства захвата, содержит множество мелкого бисера. При контакте с объектами бисер меняет своё местоположения, что позволяет регулировать прилагаемые усилия и оценивать структуру самих предметов за счёт встроенных камер. На данный момент представленные прототипы уже могут самостоятельно устанавливать степень хрупкости объектов и соответственно изменять силу захвата.

С помощью дополнительных алгоритмов осуществляется передача таких объектов. Например, человек захочет взять из рук робота предмет, он же в свою очередь ослабит хватку, чтобы сохранить объект невредимым. В ходе тестирования новой системы манипуляторы показали, что им под силу очищать бананы от кожуры или же переносить цветы.

Создатели уникальной технологии собираются в будущем опубликовать наработки, чтобы каждый мог ознакомиться с ними.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Поделиться ссылкой:

Спасибо, что дочитали материал до конца. Оцените его, пожалуйста

1 Звезда2 Звезды3 Звезды4 Звезды5 Звезд (1 оценок, среднее: 5,00 из 5)
Загрузка...

Ниже есть раздел с комментариями. Мы будем рады получить от вас обратную связь как по этому материалу, так и по всему сайту. Спасибо.

Добавить комментарий
"
Printerprofi.ru
Вверх
Сообщить об опечатке
Текст, который будет отправлен нашим редакторам:
Adblock detector