Благодаря системе Fingervision роботы научатся «видеть пальцами»

Система Fingervision

Система Fingervision (нажмите для увеличения)

Ничем не примечательная 3D-печатная конструкция скрывает в себе интересную систему Fingervision, которая позволит роботам «видеть пальцами».

Уникальную систему разрабатывают учёные из Университета Карнеги-Меллон — Акихико Ямагучи и Кристофер Аткесон. Готовые датчики тестируют на промышленных роботах компании Rethink Robotics. Устройства Baxter обладают необходимым функционалом для проведения всевозможных манипуляций с объектами, а их стоимость находится в диапазоне 25 тысяч долларов. Однако для более корректной и эффективной работы роботам не хватает собственного зрения или же осязания. Исправить данную проблему могут специальные оптические тактильные датчики, которые представляют собой обычные RGB-камеры по цене в 50 долларов за штуку.


Манипуляция предметами происходит за счёт специальных захватов, которые напечатаны на 3D-принтерах. Прозрачная силиконовая оболочка, которыми покрыты устройства захвата, содержит множество мелкого бисера. При контакте с объектами бисер меняет своё местоположения, что позволяет регулировать прилагаемые усилия и оценивать структуру самих предметов за счёт встроенных камер. На данный момент представленные прототипы уже могут самостоятельно устанавливать степень хрупкости объектов и соответственно изменять силу захвата.

С помощью дополнительных алгоритмов осуществляется передача таких объектов. Например, человек захочет взять из рук робота предмет, он же в свою очередь ослабит хватку, чтобы сохранить объект невредимым. В ходе тестирования новой системы манипуляторы показали, что им под силу очищать бананы от кожуры или же переносить цветы.

Создатели уникальной технологии собираются в будущем опубликовать наработки, чтобы каждый мог ознакомиться с ними.

Спасибо, что дочитали материал до конца. Оцените его, пожалуйста

1 Звезда2 Звезды3 Звезды4 Звезды5 Звезд (проголосовало: 1, среднее: 5,00 из 5)
Загрузка...

Ниже есть раздел с комментариями. Мы будем рады получить от вас обратную связь как по этому материалу, так и по всему сайту. Спасибо.

Добавить комментарий
"
Printerprofi.ru
закрыть рекламу x
закрыть рекламу x